Athena IV — это четвертое поколение линейки защищенных одноплатных компьютеров в форм‑факторе PC/104. Компьютеры оборудованы подсистемой УСО и могут работать в широком диапазоне температур окружающей среды. Первая версия компьютера Athena вышла в 2004 году.
Athena IV хорошо подойдет для:
Преимущества использования COM-модулей
Athena IV использует в качестве вычислителя компьютер на модуле COM Express Type 10 «mini», который устанавливается на объединительную плату, обеспечивающую расширение PC/104 и возможности ввода‑вывода.
Использование COM-модуля вместо распаянного на плате процессора имеет несколько преимуществ:
Сохранение преемственности для приложений с длительным сроком службы
Каждое поколение Athena имеет тот же размер и по большей части те же разъемы ввода-вывода и функциональность. Модернизации подвергаются основные характеристики для того, чтобы идти в ногу со временем. В этом плане платформа Athena не претерпела больших изменений для пользователей приложений с длительным сроком службы, превышающим срок эксплуатации процессора. У многих пользователей срок службы таких приложений уже превысил 16 лет.
Встроенная подсистема УСО
Athena IV входит в серию одноплатных компьютеров 2-в-1 со встроенной подсистемой УСО. Для приложений, где требуется прецизионный аналоговый ввод-вывод, компьютер 2-в-1 является прекрасным выбором, поскольку это позволяет уменьшить количество используемых в системе плат, и, соответственно, получить более компактную, легкую и экономичную систему, которую легче монтировать и обслуживать.
Схема подсистемы УСО на Athena IV включает 16 каналов АЦП 16-бит, 4 канала ЦАП 12-бит, и 24 канала цифрового ввода-вывода. Аналоговые входы могут быть настроены как несимметричные или дифференциальные, входные диапазоны устанавливаются программно, есть мультиплексоры каналов с защитой от сбоев для защиты от повышенного напряжения. Каналы ЦАП имеют программируемые выходные диапазоны и возможность одновременного обновления. Обе схемы АЦП и ЦАП используют современную технологию автокалибровки Diamond, что позволяет быстро откалибровать плату при помощи ПО, без использования потенциометров которые могут быть неправильно отрегулированы, или настройки которых могут быть нарушены вследствие ударов или вибраций. Схемы АЦП и ЦАП обладают большей помехоустойчивостью, пропускной способностью, и большей гибкостью в настройке чем подобные аналоговые схемы ввода-вывода.
Все аналоговые и цифровые схемы ввода-вывода поддерживаются программным обеспечением Universal Driver от Diamond для ОС Windows и Linux. Данное ПО содержит пакет примеров программ в исходном коде и в исполняемой форме. Удобное ПО с графическим интерфейсом позволяет быстро и удобно оперировать всеми возможностями ввода-вывода и может быть использовано как для быстрого моделирования, так и для отладки.
Athena IV предлагает два варианта хранения данных:
Расширение PC/104
Athena IV использует надежную распространенную шину PC/104 ISA для расширения ввода-вывода. Существуют сотни модулей ввода-вывода от различных производителей по всему миру, в том числе и от Diamond. Несмотря на то, что плата имеет разъемы PC/104 как сверху, так и снизу, для размещения модулей ввода-вывода предпочтительнее использовать нижнюю сторону, чтобы не нарушать циркуляцию воздуха в районе радиатора охлаждения в верхней части платы.
Комплект для разработки
Для быстрого развертывания проекта, существуют комплекты для разработки. Каждый набор включает одноплатный компьютер Athena, кабельный набор, и твердотельный накопитель объемом 64 ГБ с предустановленной и готовой к работе операционной системой Windows 10 или Linux на выбор. Просто вставьте накопитель, соедините кабели, подключите клавиатуру, мышь и монитор и все готово к работе. Есть файлы конфигурации и инструкции для сборки операционной системы под собственное приложение. Комплект с ОС Linux содержит все необходимые инструменты для сборки ОС. Комплект с ОС Windows 10 включает лицензионное соглашение.
Кабельный набор
Athena IV использует по большей части те же кабели, что и предыдущие поколения Athena, плюс поддержка новых технологий. Новое для Athena IV — это второй порт Gigabit Ethernet обратно совместимый с разъемом 10/100 на оригинальной плате и кабель USB 3.0.
Кабели обычно продаются наборами. В некоторых случаях есть возможность приобрести кабели по отдельности. Свяжитесь с нами чтобы обсудить подробнее.
Конфигурации платы
Athena IV имеет на борту COM-модуль с установленным процессором Intel Atom E3845, E3940, или E3950 и 4-8 ГБ оперативной памяти, распаянной на плате. Свяжитесь с нами, если требуются другие варианты конфигурации. Плата доступна как со встроенной подсистемой УСО, так и без нее.
Технические характеристики | |
Процессор | Intel Atom E3845, E3940, или E3950 |
ОЗУ | 4-8 ГБ, распаяно на COM-модуле |
eMMC | До 128 ГБ, распаяно на COM-модуле |
Интерфейсы |
2x Gigabit Ethernet 1x VGA 1x одноканальный LVDS 24-бита 1x USB 3.0 4x USB 2.0 4x RS-232/422/485 с программным и аппаратным управлением 7-контактный разъем SATA и разъем M.2 2230 |
Аудио | HDA (ALC262) |
Напряжение питания | 5 В постоянного тока |
Батарея RTC | Батарея RTC на плате и разъем для внешней батареи |
Операционные системы | Windows 10 и Ubuntu Linux |
Размеры: | 106 x 114 мм |
Подсистема УСО |
|
Входы | 16 несимметричных / 8 дифференциальных аналоговых входов |
Разрешение АЦП | 16-бит |
Аналоговые входы | Однополярные и биполярные |
Конфигурация входа | Несимметричная и дифференциальная конфигурация |
Входные диапазоны | Программируемое усиление 1/2/4/8 с диапазонами входа +/-10 В / 0-10 В до +/- 1,25 В / 0-1,25 В |
Частота дискретизации | 150 КГц максимально, одноканальный и многоканальный режимы |
Синхронизация АЦП | Внутренний или внешний генератор тактовых импульсов, программная синхронизация |
Функционирование АЦП | Одноканальное и многоканальное |
FIFO | Прерывания с FIFO для поддержки надежной высокоскоростной оцифровки сигнала |
Аналоговые выходы | 4x 12-битных одноканальных аналоговых выхода |
Выходные диапазоны | +/-10 В, +/-5 В, 0-10 В и 0-5 В |
Автокалибровка | Автокалибровка при помощи ПО Universal Driver помогает поддерживать точность и температуру |
Цифровые входы | 24 цифровых ввода-вывода, 3,3 В / 5 В |
Счетчики/таймеры | 2 программируемых счетчика/таймера для синхронизации АЦП и общих задач |
Условия эксплуатации и хранения |
|
---|---|
Рабочая температура | От -40 до +85 °C (с пассивным охлаждением) |
Артикул | Описание |
ATH4-E3845-4GA | Одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3845 1,91 ГГц, ОЗУ 4 ГБ, подсистема УСО |
ATH4-E3845-4GN | Одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3845 1,91 ГГц, ОЗУ 4 ГБ, без подсистемы УСО |
ATH4-E3940-8G064A | Одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3940 1.6 ГГц, ОЗУ 4 ГБ, подсистема УСО |
ATH4-E3940-8G064N | Одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3940, ОЗУ 8 ГБ, 64 ГБ eMMC, цифровой ввод-вывод |
ATH4-E3950-8G128A | Одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3950, ОЗУ 8 ГБ, 128 ГБ eMMC, подсистема УСО |
ATH4-E3950-8G128N | Одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3950, ОЗУ 8 ГБ, 128 ГБ eMMC, цифровой ввод-вывод |
ATH4-BB01A | Панель Athena IV, подсистема УСО |
ATH4-BB01N | Панель Athena IV, без подсистемы УСО |
CK-ATH4-01 | Кабельный набор для одноплатного компьютера Athena IV |
DK‑ATH4‑E3845A‑WE1064 | Комплект для разработки, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3845, подсистема УСО, Windows 10 64-бита BSP |
DK-ATH4-E3845A-LNX64 | Комплект для разработки, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3845, подсистема УСО, Linux 64-бита BSP |
DK-ATH4-E3940-8G064A-WE1064 | Комплект для разработки, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3940, 64 ГБ eMMC, Windows 10 64-бита |
DK-ATH4-E3940-8G064A-LNX64 | Комплект для разработки, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3940, 64 ГБ eMMC, Linux 64-бита |
DK-ATH4-E3950-8G128A-WE1064 | Комплект для разработки, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3950, 64 ГБ eMMC, Windows 10 64-бита |
DK-ATH4-E3950-8G128A-LNX64 | Комплект для разработки, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3950, 64 ГБ eMMC, Linux 64-бита |
SDK‑ATH4‑E3845A‑WE1064 | Комплект для разработки ПО, одноплатный компьютер Athena IV, ОС Windows 10 64-бита |
SDK-ATH4-E3845A-LNX64 | Комплект для разработки ПО, одноплатный компьютер Athena IV, ОС Linux 64-бита |
SDK-ATH4-E3940-8G064A-WE1064 | Комплект для разработки ПО, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3940, 64 ГБ eMMC, ОС Windows 10 64-бита |
SDK-ATH4-E3940-8G064A-LNX64 | Комплект для разработки ПО, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3940, 64 ГБ eMMC, ОС Linux 64-бита |
SDK-ATH4-E3950-8G128A-WE1064 | Комплект для разработки ПО, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3950, 64 ГБ eMMC, ОС Windows 10 64-бита |
SDK-ATH4-E3950-8G128A-LNX64 | Комплект для разработки ПО, одноплатный компьютер Athena IV, процессор E3950, 64 ГБ eMMC, ОС Linux 64-бита |