AMP-204C/AMP-208C
Производитель:ADLINK Technology Inc. (Ampro)
- Описание
- Спецификация
- Информация для заказа
- 32 дополнительных встроенных канала цифрового ввода-вывода
- ШИМ-контроль для лазерных приложений, сторожевой таймер для контроля безопасности
- До 16 плат в одной системе
- Рабочая температура: от 0 до +55 °C
Новые 4/8-осевые импульсные контроллеры движения AMP-204C/AMP-208C на базе DSP от компании Adlink оборудованы современными DSP с плавающей точкой и технологией FPGA, что обеспечивает высокую частоту выходных импульсов и частоты шифратора до 6,5 МГц и 20 МГц соответственно.
Контроллеры используют технологию Adlink Softmotion и обладают широким набором прикладных функциональных возможностей, что позволяет снизить временные затраты на разработку, не теряя при этом в высокой пропускной способности и точности.
Высокопроизводительный синхронный контроль движения работает совместно с точечно-табличной функцией, включающей многомерную интерполяцию, такую как 3D линейную/круговую/спиральную интерполяцию с улучшенным планированием траектории и скорости для промышленных приложений.
AMP-204C/AMP-208C также имеют поддержку ШИМ-контроля с тремя различными режимами для частоты или рабочего цикла, что удовлетворяет требованиям лазерных приложений. Помимо этого, аппаратное сравнение позиционирования и выход триггера могут применяться в приложениях автоматизированного оптического контроля.
| Технические характеристики | |
|
Управление движением |
|
|---|---|
| Диапазон позиционирования | 4x 1015 импульсов |
| Диапазон программирования скорости | 32 767 000 импульсов / с |
| Максимальное ускорение | 4x 1015 импульсов / с2 |
|
Каналы выходных импульсов |
|
| Количество каналов | 4 для AMP-204C, 8 для AMP-208C |
| Частота выходных импульсов | До 6,55 МГц |
| Режим выходных импульсов | CW/CCW, OUT/DIR |
|
Входные каналы шифратора |
|
| Количество каналов | 4 для AMP-204C, 8 для AMP-208C |
| Максимальная входная частота шифратора | 20 МГц в режиме 4xAB |
| Входные режимы шифратора | OUT/DIR, CW/CCW и 1x/2x/4x AB |
|
Каналы триггеров |
|
| Количество выходных каналов триггеров | 2 для AMP-204C; 4 для AMP-208C |
| Метод позиционирования | Linear / FIFO |
| Размер FIFO | 16 на канал (аппаратных), 5000 на канал (программных) |
| Частота импульса выходного триггера |
1 МГц для линейного сравнения 1 МГц для сравнения с помощью FIFO (аппаратное) 500 Гц для сравнения с помощью FIFO (программное) |
| Ширина импульса триггера | От 0,2 мкс до 167 мс |
|
Сигналы интерфейса ввода-вывода движения |
|
| Контакт ввода-вывода | 2500 В rms на DIN-825-GP4, с оптической изоляцией |
| Ввод сигнала индекса шифратора | EZ |
| Ввод сигнала механического переключателя ограничителя | ±EL и ORG |
| Контакт интерфейса ввода-вывода сервомотора | INP, ALM, SVON |
| Контакт общего назначения | IEMG, TRG (PWM) |
|
Изолированный ввод-вывод общего назначения (на серии DIN-825-GP4) |
|
| Цифровой ввод | 20 каналов (AMP-204C) и 24 канала (AMP-208C) |
| Входное напряжение | От 0 до 24 В |
| Входное сопротивление | 4,7 кОм @ 0,5 Вт |
| Цифровой вывод | 20 каналов (AMP-204C) и 24 канала (AMP-208C) |
| Выходное напряжение | От 5 до 35 В |
| Тип вывода | Открытый коллектор NPN |
| Ток поглощения | 90 мА |
|
Общие характеристики |
|
| Разъем | 100-контактный разъем типа SCSI-VHDCI |
|
Условия эксплуатации и хранения |
|
| Рабочая температура | От 0 до +55 °C |
| Температура хранения | От -20 до +80 °C |
| Относительная влажность | От 5 до 95%, без выпадения конденсата |
| Артикул | Описание |
| AMP‑208C | 8-осевой импульсный контроллер движения на базе DSP |
| AMP‑204C | 4-осевой импульсный контроллер движения на базе DSP |
| DIN‑825‑GP4 | Плата со 100-контактным разъемом SCSI-II для сервомоторов и шаговых двигателей общего назначения |
