EMX-100
4-осевой контроллер движения на базе Ethernet
Производитель:ADLINK Technology Inc. (Ampro)
- Описание
- Спецификация
- Информация для заказа
- Длина кабеля до 100 м через Ethernet
- Изоляция цифрового ввода-вывода 3750 В rms
- До 4 устройств (16 осей) на систему
- Рабочая температура: от 0 до +70 ˚C
EMX-100 — это внешний 4-осевой контроллер движения на базе Ethernet с обширными возможностями масштабирования и минимальными затратами на обслуживание. Это отличный вариант расширения нестандартного оборудования функцией управления движением для широкого спектра приложений.
| Технические характеристики | |
|
Сеть |
|
|---|---|
| Физический уровень | Ethernet 10M / 100M |
| Сетевой уровень | Стандартный TCP/IP, только Intranet-коммуникация |
| Приблизительный уровень | Библиотека APS от ADLINK |
| Поддерживаемая топология | Звезда, реализуемая посредством коммутатора или концентратора |
|
Управление позиционированием |
|
| Количество каналов | 4 |
| Диапазон позиционирования | От -2,147,483,648 до +2,147,483,647 импульсов |
| Частота выходных импульсов | До 4 МГц |
| Тип выходного импульсного драйвера | OUT/DIR, CW/CCW и AB phase |
| Поддерживаемый тип двигателя | Сервопривод или шаговый двигатель по импульсному вводу-выводу |
|
Входные каналы кодировщика |
|
| Количество каналов | 4 |
| Максимальная входная частота | 4 МГц (по фазе 4x AB), кабель 1 м |
|
Функции движения |
|
| Профиль | T Curve / S Curve |
| Точка-точка | Любая ось |
| Линейная интерполяция | 1 набор из 2 осей (1 набор максимально) |
| JOG | Произвольные оси |
| Постоянный контроль скорости | Произвольные оси |
| Режим возврата в исходную точку | Единая инструкция с автоматическим завершением, с оригинальным сигналом ORG, ограничителем EL и кодировщиком EZ |
|
Специализированный ввод-вывод |
|
| Цифровой ввод | Servo ON / Alarm Reset / Deviation Counter Clear / Emergency Stop |
| Цифровой вывод | Servo Alarm / In Position / Servo Ready / Home / Negative и Positive End Limit |
|
Общий цифровой ввод |
|
| Количество каналов | 32 |
| Тип | Источник и сток с оптической изоляцией и DICOM |
| Максимальное напряжение | 24 В постоянного тока ±10% |
|
Общий цифровой вывод |
|
| Количество каналов | 14 |
| Тип | Сухой контакт с оптической изоляцией и ограничительным диодом |
| Максимальный ток | 40 мА |
|
Сравнение положения и триггеры |
|
| Поддерживаемый тип | Одиночный или непрерывный триггер, с кодировкой первых двух осей |
| Количество каналов | 2 (Axis-1 и Axis-2) |
| Ширина импульса триггера | 64/256/1000 мкс |
| Режим непрерывного триггера | Равномерные импульсы |
| Максимальная частота непрерывного триггера | 500 Гц |
|
Программное обеспечение |
|
| Операционное ПО | ADLINK MotionCreator Pro 2 |
| Поддерживаемая библиотека | APS DLL |
| Операционная система | Windows 7/Windows 10 32/64-бита |
| Ответ функции API | Функция класса: 2 мс, функция ответа: менее 1 мс, обновление состояния: 2 мс |
|
Общие характеристики |
|
| Размеры | 215 х 164 х 39 мм |
| Вес | 1030 г (±10 г) |
| Питание (I24V, IGND) | 24 В постоянного тока ±10% |
| Энергопотребление | 11,48 Вт |
| Защита от скачков напряжения | ≧28 А |
| Защита от скачков тока | ≧1,25 А |
|
Условия эксплуатации и хранения |
|
| Рабочая температура | От 0 до +70 ˚C |
| Температура хранения | От -20 до +70 ˚C |
| Относительная влажность | Не более 80% |
| Охлаждение | Воздушное, пассивное |
| Артикул | Описание |
| EMX‑100 | 4-осевой контроллер движения на базе Ethernet |
