MNET-4XMO-(C)
Производитель:ADLINK Technology Inc. (Ampro)
- Описание
- Спецификация
- Информация для заказа
- До 256 осей на одной сети Motionnnet
- Выбор скорости передачи: 2,5/5/10/20 Мб/с
- Длина кабелей до 100 м
- Рабочая температура: от 0 до 65 °C
MNET-4XMO — это 4-осевой контроллер движения для распределенных систем Motionnet. Модуль генерирует высокочастотные импульсы (9,9 МГц) для управления шаговыми двигателями и сервоприводами в автоматических системах.
В качестве контроллера движения, он обладает всеми необходимыми функциями, которые включают 2-осевую круговую интерполяцию, 2-4-осевую линейную интерполяцию, или непрерывную интерполяцию для поддержания постоянной скорости и т.п. Помимо этого, имеется возможность изменения позиции и скорости по каждой оси отдельно.
Adlink также предлагает другую модель (MNET-4XMO-C), которая помимо непосредственно управления движением, оборудована функциями сравнения позиции в режиме реального времени и триггером выходных импульсов для облегчения интеграции в систему автоматического оптического контроля.
Выходная частота триггера до 100 кГц и удобство управления позволяет реализовать визуальный контроль производства на конвейере. Функция движения по заданной траектории поддерживает непрерывное движение с постоянной скоростью. Данная функция позволит разгрузить ресурсы хост-компьютера с функцией автоматической повторной загрузки траектории, и позволит обеспечить плавное, точное непрерывное движение.
| Технические характеристики | |
|
Аппаратная часть |
|
|---|---|
| Количество управляемых осей | 4 |
| Частота выходных импульсов | От 0,01 Гц 9,9 МГц |
| Диапазон позиционирования | От -2,147,483,648 до +2,147,483,647 |
| Ускорение / торможение | От 1 до 65 535 (16-бит) |
| Разрешение скорости | 16-бит |
|
Траектории |
|
| Тип ускорения / торможения (программируемый) | Чистая синусоида, Т-зубец, гауссова кривая |
| Режим интерполяции |
Любая 2-4-осевая линейная интерполяция Любая 2-осевая круговая интерполяция |
|
Ввод-вывод |
|
| Вход EMG | 1 |
| Выход CMP | 4 (дифференциальный тип) |
|
Общие характеристики |
|
| Размер | 163,5 х 74,9 х 52,7 мм |
| Питание модуля (I24 В, IGND) | 24 В постоянного тока ±10% (потребляемый ток до 0,3 А) |
| Питание ввода-вывода (E24 В, EGND) | 24 В постоянного тока (может быть объединено с питанием модуля при помощи джампера) |
|
Функция триггера (только канал-канал) (MNET-4XMO-C) |
|
| Частота триггера | До 100 кГц (4 оси) |
| Размер рабочей поверхности | 32 768 точек/4-оси (8 192 точки/ось) |
|
Функция высокоскоростного триггера (только линейная) (MNET-4XMO-C) |
|
| Частота триггера | До 1 МГц/ось |
| Ширина импульса триггера | От 0,1 мкс до 1 с (программируемая) |
|
Движение по заданной траектории (MNET-4XMO-C) |
|
| Количество | От 2 048 точек в сумме |
| Автоперезагрузка | Контроль индексной точки |
| Непрерывное движение | 1 группа (включает движение одной оси или движение с линейной / круговой интерполяцией) |
|
Условия эксплуатации и хранения |
|
| Рабочая температура | От 0 до +65 °C |
| Артикул | Описание |
| MNET‑4XMO | 4-осевой распределенный контроллер для управления электродвигателями Motionnet |
| MNET‑4XMO‑C | 4-осевой распределенный контроллер для управления электродвигателями Motionnet с высокочастотным триггером |
