Наши решения
Наши решения
Бортовые 
Железнодорожные 
Авиационные 
Стационарные 
Морские 
Автомобильные Наши решения
MACH-ETH
Гибкий интерфейс для Ethernet, CAN(/FD) и LIN с пользовательскими скриптами и вводом‑выводом
MACH-ETH — это автомобильный сетевой интерфейс с портом Ethernet, двумя каналами CAN FD, одним каналом LIN, портами USB и RS-232, и множеством интерфейсов ввода-вывода.
Устройство может работать в качестве интерфейса Ethernet-CAN(/FD) или Ethernet-LIN, и в качестве шлюза CAN(/FD)-LIN. Возможность использовать пользовательские скрипты позволяет запускать пользовательские приложения непосредственно на устройстве. Открытый коммуникационный протокол позволяет осуществлять доступ к каналам устройства по Ethernet или USB.
Коммуникационный протокол по Ethernet или USB позволяет получить доступ к шинам CAN(/FD) и LIN через Ethernet или виртуальный COM-порт соответственно.
Возможность использования пользовательских скриптов которые позволяют запускать пользовательские приложения непосредственно на MCU, может быть использована для программируемого циклического аппаратного моделирования (HiL) и моделирования других шин. Устройство может работать в качестве интерфейса, шлюза, или моста между любыми своими каналами.
Аналоговый вход и цифровой выход позволяют пользователю связываться с внешними периферийными устройствами.
Основные особенности
Порт 10/100 Ethernet
2х канала CAN-HS с поддержкой CAN FD
Канал LIN
USB 2.0
RS-232
Аналоговый вход и цифровой выход
4х DIP-переключателя
10х светодиодных индикатора состояния
Открытый коммуникационный протокол для интеграции по Ethernet и USB
Программирование пользователем
Питание от внешнего источника или по USB
Размещение на столе или на DIN-рейке
Примеры использования
Интерфейсы ETH-CAN(/FD) и ETH-LIN
Шлюз CAN(/FD) — LIN
Шлюз CAN — CAN-FD
Моделирование оставшихся шин
Программируемое циклическое аппаратное моделирование (HiL)
Интеграция
Открытый коммуникационный протокол (API) позволяет получить доступ к каналам CAN(/FD) и LIN по Ethernet (поддержка TCP и UDP) или USB VCP. С помощью коммуникационного протокола, пользователь может настраивать каналы CAN/CAN FD/LIN для приема и передачи кадров.
Программирование пользователем
Прошивка устройства является полностью кастомизируемой на языке C. SDK с открытым кодом, показывающим работу всех периферийных устройств, доступен на GitHub. Пользовательское приложение может быть загружено в устройство через веб-загрузчик или USB. Также возможна отладка приложения напрямую (STM32 SWD).
Пользовательская прошивка на C/C++
Бесплатный SDK на языке C
Бесплатный компилятор IDE и C/C++
Обновление прошивки по USB, Ethernet или ICSP
U100
Интерфейс CAN/CAN-FD - USB
Kvaser U100 — это надежный одноканальный интерфейс CAN/CAN FD — USB с усиленной гальванической изоляцией что напрямую отвечает потребностям развивающегося рынка автомобильных разработок. Устройство полностью совместимо с J1939, CANopen, NMEA 2000®, DeviceNet, и является первым в новой линейке интерфейсов, которое также подходит для использования в защищенных приложениях морского и наземного транспорта и промышленности.
Основные особенности:
Поддержка CAN FD, до 8 Мб/с (при правильной организации физического уровня)
Поддержка идентификаторов 11-бит (CAN 2.0A) и 29-бит (CAN 2.0B active)
Питание по USB
Пропускная способность CAN от 10 Кб/с до 1 Мб/с
Легкий корпус из усиленного стекловолокном полиамида, с отделкой гибким пластиком TPE
Защита от пыли и влаги IP67
Разъем DB-9 (ожидается расширение линейки доступных разъемов)
Интуитивно понятный пользовательский интерфейс с использование светодиодов
Усиленная гальваническая изоляция, подтверждена при 5000 В переменного тока rms в течение 60 с.
Промышленный температурный диапазон от −40 до +85 °C
20 000 сообщений в секунду, с временным разрешением 100 мкс
Поддержка SocketCAN
Совместимость с J1939, CANopen, NMEA 2000® и DeviceNet
Полная совместимость с приложениями для других устройств Kvaser, написанных при помощи Kvaser CANlib
NVIDIA Jetson Nano Module
Компактная система на модуле
NVIDIA Jetson Nano Module — это система на модуле из комплекта разработчика Jetson Nano Development Kit. Система предназначена для сборки одноплатного компьютера с платой расширения для применения в графических приложениях искусственного интеллекта. Возможностей платы достаточно для таких приложений как распознавание изображений, обнаружение объектов, сегментирование, и обработка речевых данных.
Данный модуль обладает большинством характеристик комплекта разработчика Jetson Nano Development Kit, включая основной графический процессор, центральный процессор, и множество пользовательских интерфейсов таких как CSI, USB, GPIO, и т.д. Существенным отличием может стать накопитель данных. В Jetson Nano Module используется накопитель eMMC объемом 16 ГБ, тогда как в Jetson Nano Development Kit используется карта MicroSD. Все эти функции могут быть реализованы при помощи разъема M.2 Key E.
Аналогично в части программного обеспечения, NVIDIA Jetson Nano Module имеет поддержку NVIDIA JetPack, который включает пакет драйверов (BSP), ОС Linux, NVIDIA CUDA, cuDNN, и библиотеки программ TensorRT для глубокого обучения, компьютерного зрения, графических вычислений, обработки мультимедиа, и многого другого.
Jetson Mate Cluster Mini
Объединительная плата в корпусе для нескольких модулей Jetson Nano/NX
В комплект Jetson Mate Cluster Mini входит плата Jetson Mate, вентилятор охлаждения и корпус. Jetson Mate — это объединительная плата, в которую можно установить до 4 модулей NVIDIA Jetson Nano/NX. В системе имеется встроенный 5-портовый коммутатор Gigabit Ethernet, который позволяет четырем модулям Jetson обмениваться информацией.
Питание всех трех периферийных систем на модуле осуществляется независимо. С двухпортовым источником питания PD 65 Вт для Jetson Nano, PD 90 Вт для Jetson NX, и одним кабелем ethernet, разработчики могут с легкостью создать свой собственный кластер Jetson.
CANFD-LIN-GW
Шлюз CAN FD LIN
Шлюз CAN-FD LIN — это программируемый конвертер/маршрутизатор/регистратор данных с 2 каналами CAN FD, 1 каналом LIN, и 1 портом RS-232. Конвертер оборудован слотом для карты microSD и различными цифровыми/аналоговыми входами и выходами. Прошивка шлюза пишется на C или C++. Устройство подходит для широкого набора приложений, таких как конверсия протокола, сетевой мост, регистратор данных, моделирование, а также внешний мониторинг и управление периферийными устройствами.
Основные особенности:
2 высокоскоростных канала CAN с поддержкой CAN FD
Канал LIN
Порт RS-232
Слот для карты MicroSD
4 цифровых выхода
2 аналоговых/цифровых входа
4 светодиодных индикаторов состояния
32-битный микроконтроллер Arm Cortex-M4
Возможность программирования на языке C/C++
Бесплатный компилятор IDE и C/C++
Доступны образцы кода
Обновление прошивки по USB, CAN, RS-232 или ICSP
Встроенная память EEPROM 16 Кб
Питание по USB или внешнее
Монтаж на ровную поверхность или на DIN-рейку
Прошивка разрабатывается на C/C++ и переносится на устройство по USB, CAN, RS-232, или стандартный интерфейс ICSP SWD, который также позволяет осуществлять отладку. Устройство оборудовано микроконтроллером STM32G4 Arm Cortex-M4 и поставляется с бесплатным компилятором IDE, GNU C/C++, и образцами кода.
Встроенная память EEPROM используется для хранения пользовательских параметров, а наличие слота для карты microSD позволяет оперировать большими объемами данных для приложений моделирования и регистрации данных.
Четыре цифровых выхода (с поддержкой ШИМ) и два аналоговых/цифровых входа позволяют осуществлять синхронизацию как для входа, так и для выхода. Входы могут считывать аналоговые сигналы 0-5 В, а выходы имеют несколько режимов (push-pull, HSD, LSD) с силой тока до 1,5 А, что позволяет управлять реле, электронными приборами, и другими периферийными устройствами.
Примеры использования:
Мост CAN FD — CAN
Шлюз LIN — CAN/CAN FD
Шина CAN/LIN — RS-232
Регистратор данных
Моделирование соединения
Эмуляция электронного блока управления (ЭБУ)
Удаленный мониторинг входов
Удаленное управление выходами
100BASET1-MC-ETH
Медиаконвертер 100BASE-T1 - 100BASE-TX
Двунаправленный конвертер физического уровня между 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach — OABR) и 100BASE-TX (Fast Ethernet), позволяющий пользователю с легкостью подключать автомобильные Ethernet-камеры или электронные блоки управления (ЭБУ) к обычной компьютерной сети.
Интерфейс устанавливает связь типа «точка-точка» между автомобильным портом с неэкранированной витой парой Ethernet (IEEE 100BASE-T1) и портом Fast Ethernet. Конвертер оборудован разъемом DSUB9 (BroadR-Reach, CAN), портом Fast Ethernet с разъемом RJ-45, и разъемом Micro-USB. Канал BroadR-Reach можно настроить как Master или Slave с помощью переключателя или программно. Питание устройства осуществляется через разъем DSUB или по USB.
Основные особенности:
Медиаконвертер 100BASE-T1 (IEEE 802.3bw) — 100BASE-TX
Конфигурация Master/Slave для BroadR-Reach
Разъем DSUB9 для T1, разъем RJ-45 для Ethernet
Питание по USB или от внешнего источника питания
6 светодиодных индикатора состояния
2 DIP-переключателя
Автоматическое определение полярности для OABR Slave
Тест для кабеля T1 — отсутствие, обрыв и рассогласование интерфейсов
Монтаж на ровную поверхность или DIN-рейку
Конвертер обеспечивает возможность доступа к регистрам SMI обоих трансиверов (PHY) через шину CAN или виртуальный последовательный порт USB. Это позволяет пользователю оценивать силу сигнала, определять полярность порта T1, проводить тестирование BroadR-Reach для определения неполадок с кабелем, осуществлять точную настройку параметров PHY, а также записывать и считывать регистры.
Бесплатное приложение для ПК
Бесплатное приложение для ПК для считывания информации о состоянии из медиаконвертера 100BASE-T1. После включения конвертера в USB-порт компьютера, приложение отобразит состояние порта конвертера, качество сигнала и результат тестирования кабеля T1. Это можно использовать для диагностики и тестирования.
100BASET1-USB-IF
USB-интерфейс 100BASE-T1 (медиаконвертер)
USB-интерфейс 100BASE-T1 (медиаконвертер) используется для подключения сети 100BASE-T1 к любому компьютеру с портом USB. При подключении к порту USB, конвертер начинает работать как сетевой интерфейс Ethernet. Интерфейс успешно соединяет автомобильные Ethernet-устройства с портом OPEN Alliance BroadR-Reach (OABR), такие как камеры или электронные блоки управления (ЭБУ), напрямую с любым ПК без необходимости наличия встроенной сетевой карты.
Интерфейс устанавливает связь типа «точка-точка» между портом с неэкранированной витой парой IEEE 100BASE-T1 (IEEE 802.3bw) и портом USB-LAN, и работает в качестве сетевого интерфейса, позволяя пользователю настраивать параметры сетевого адаптера, такие как IP-адрес и маска. Конвертер оборудован разъемами DSUB9 (BroadR-Reach, CAN) и Micro-USB. Конфигурация канала OABR Master/Slave устанавливается с помощью переключателя или программно.
Основные особенности:
Интерфейс 100BASE-T1 (IEEE 802.3bw) — USB-LAN
Работает как сетевой адаптер USB 2.0
Конфигурация Master / Slave осуществляется встроенными DIP-переключателями или программно
Питание по USB
4 светодиодных индикатора состояния
Разъем DSUB9 для T1 и CAN bus, Micro-USB для USB 2.0
Автоматическое определение полярности для OABR Slave
Тест для кабеля T1 — отсутствие, обрыв и рассогласование интерфейсов
Монтаж на ровную поверхность или DIN-рейку
Настройка и диагностика по USB COM-порту (CDC) и шине CAN
USB-интерфейс 100BASE-T1 обеспечивает возможность доступа к регистрам SMI трансивера 100BASE-T1 (PHY) через шину CAN или виртуальный последовательный порт USB. Это позволяет пользователю оценивать силу сигнала, определять полярность порта T1, проводить тестирование BroadR-Reach для определения неполадок с кабелем, осуществлять точную настройку параметров PHY, а также записывать и считывать регистры.
Бесплатное приложение для ПК
Бесплатное приложение для ПК для считывания информации о состоянии из USB-интерфейса 100BASE-T1. После включения адаптера в USB-порт компьютера, приложение отобразит состояние порта интерфейса, качество сигнала и результат тестирования кабеля T1. Это можно использовать для диагностики и тестирования. Приложение также может принудительно задавать конфигурацию Master/Slave для порта T1.
LIN-CAN/RS-232
Шлюз LIN - CAN/RS-232
Шлюзы LIN - CAN и LIN - RS-232 предназначены для связи шины LIN с интерфейсами CAN или RS‑232 соответственно. Конвертеры могут работать и как Master, и как Slave. Стандартный пример использования устройства — управление или мониторинг шины LIN с помощью ПЛК с портом RS-232 по шлюзу, или для соединения шин LIN и CAN.
Как LIN-CAN, так и LIN-RS232, доступны со следующими вариантами прошивки:
Универсальный шлюз
Протокол связи позволяет полностью контролировать шину LIN. Пользователь может передавать и принимать кадры LIN (подробнее об этом далее)
Настраиваемый шлюз CAN-LIN (только для устройства LIN-CAN)
Пользователь настраивает распределение между CAN и LIN (CAN id и LIN id), параметры каналов CAN и LIN, планировщик LIN, и сохраняет полученную конфигурацию во встроенную энергонезависимую память устройства. Шлюз автоматически перенаправляет информацию от данного CAN Id на шину LIN и наоборот. Эта опция идет вместе с бесплатным приложением для ПК для настройки.
Без прошивки
Прошивка разрабатывается производителем согласно требованиям заказчика, или самостоятельно заказчиком.
Универсальная прошивка шлюза
Универсальная прошивка шлюза как для устройства LIN-CAN, так и LIN-RS232, позволяет пользователю полностью контролировать шину LIN. С помощью протоколов связи RS-232 и шины CAN, пользователь может настраивать шлюз и обмениваться данными с шиной LIN. Устройство можно использовать в качестве LIN Master, LIN Slave, или модуля проверки текущего состояния LIN. Пользователь может передавать и принимать кадры LIN, или осуществлять мониторинг активности шины LIN.
Универсальная прошивка позволяет использовать устройство как:
LIN Master
LIN Slave
LIN Monitor (модуль проверки текущего состояния)
Протокол связи позволяет:
Настройка канала LIN (Master/Slave, пропускная способность, тип контрольной суммы)
Передача: Master Request, Master Responses
Прием: Slave Responses
Имитация Slave
Проверка состояния: прием всех сообщений LIN
Шлюз без прошивки
Прошивка устройства может быть разработана с учетом требований заказчика и загружена по интерфейсам CAN или RS-232 соответственно. Образцы исходного кода (CAN, LIN, RS-232, Timer) могут быть предоставлены по запросу, для самостоятельной разработки программного обеспечения. Возможно также предоставление полного стека LIN (C code).
SENT-CAN/RS-232
Шлюз SAE J2716 (SENT) - CAN/RS-232
Шлюз SAE J2716 (SENT) — CAN/RS-232 имеет 2 двунаправленных канала SENT (Single Edge Nibble Transmission), 2 аналоговых выхода, и либо интерфейс RS-232, либо CAN по выбору. Гибкость устройства позволяет использовать его в качестве интерфейса ПК / регистратора данных SENT, шлюза для контроллера или тестовой системы, для мониторинга и моделирования передачи данных SENT. Наличие аналоговых выходов дает возможность конвертировать данные SENT непосредственно в аналоговое напряжение.
Основные особенности:
Шлюз SAE J2716 (SENT) — CAN/RS-232
Регистратор/тестер/симулятор SENT
2 канала SAE J2716 (SENT)
Каждый канал независимо настраивается на прием или передачу
Поддержка сообщений Fast и Slow согласно SAE J2716:2016 (Fast, Short Serial, и Enhanced Serial)
Поддержка SENT/SPC
Настраиваемые параметры канала SENT — длительность такта, количество полубайтов
2 аналоговых выхода (12-битный ЦАП, 0-4,095 В)
Встроенная память
Интеллектуальная фильтрация сообщений
1x разъем DSUB9F (RS-232/CAN), 1x x 8-контактная колодка
Напряжение питания 9-30 В постоянного тока
4x светодиодных индикатора (3x индикатора состояния, 1x индикатор питания)
Переключатель сброса до заводских настроек
Выход 5 В постоянного тока с защитой от скачков тока
Размеры 54×30×108 мм
Монтаж на ровную поверхность или на DIN-рейку
Возможна доработка аппаратной и программной части по требованиям заказчика
Поддерживаются форматы сообщений Fast, Short Serial, и Enhanced Serial. Пользователь может настраивать параметры канала (направление, продолжительность такта, количество полубайтов, фильтрация) и сохранять конфигурацию в энергонезависимой памяти устройства. Каждый канал SENT настраивается независимо и таким образом можно получить следующие варианты конфигурации: 2 канала на прием / 1 канал на прием и 1 на передачу / 2 канала на передачу.
Конвертер имеет 2 аналоговых выхода (12-битные ЦАП) с помощью которых можно конвертировать данные SENT непосредственно в аналоговое напряжение. Аналоговый выход можно распределить на любой канал SENT. Параметры преобразования также являются настраиваемыми: стартовый бит, длина в битах, и линейная передаточная функция: множитель, смещение, минимум/максимум.
Для избежания перегрузки при передаче данных по RS-232 или CAN, имеется интеллектуальная фильтрация входящих кадров SENT. Версия с шиной CAN имеет настраиваемые идентификаторы CAN как для приема, так и для передачи, что позволяет одновременно использовать несколько устройств на одной шине CAN. Прошивка устройства обновляется при помощи ПК.
Существует бесплатное приложение для ПК «SENT Gateway Analyser» для настройки устройства, мониторинга, регистрации и моделирования передачи данных по SENT. Устройство имеет протокол связи по RS-232/CAN, что позволяет с легкостью интегрировать его в готовые системы, такие как испытательные стенды и системы программно-аппаратного моделирования, а также применять его для использования конечными тестерами. Данный протокол позволяет настраивать каналы SENT и аналоговые каналы устройства для приема и передачи Fast и Slow сообщений SENT.
Программная и системная интеграция
Протокол связи для интеграции в готовые системы
Бесплатное приложение для ПК «SENT Gateway Analyser» для настройки, приема, передачи, и регистрации данных
Примечание: Приложение SENT Gateway Analyser будет работать с любым портом RS-232 (COM-портом). При работе с устройством SENT-CAN, программа использует драйвер CAN от компании Kvaser для передачи данных по CAN-шине. Следовательно, для устройства SENT-CAN необходимо использовать CAN-интерфейс от Kvaser. Пользователь также может управлять устройством с помощью необработанных CAN-сообщений.
Аналоговые выходы для подключения шины SAE J2716 к системам, не имеющим поддержки SENT
Прошивка устройства обновляется при помощи ПК
SENT - USB
Интерфейс SAE J2716 – USB
Устройство SENT-USB — это 2-канальный интерфейс USB — SAE J2716 (Single Edge Nibble Transmission — SENT) с помощью которого можно с легкостью подключить шину SENT к любому компьютеру с портом USB. Конвертер имеет 2 двунаправленных канала SENT и виртуальный USB COM-порт. Питание осуществляется по USB. Устройство поставляется вместе с бесплатным приложением для ПК для анализа и моделирования передачи данных по SENT. Открытый протокол связи по виртуальному последовательному порту позволяет пользователю интегрировать интерфейс в готовую систему.
2 канала SAE J2716 (SENT)
Каждый канал настраивается на прием или передачу
Интерфейс USB (виртуальный COM-порт)
Питание по USB
Настраиваемые параметры канала SENT
Поддержка сообщений Fast, Short Serial, и Enhanced Serial
Поддержка режима SPC
Встроенная энергонезависимая память
Интеллектуальная фильтрация сообщений
Бесплатное приложение для ПК для настройки, приема, передачи, и регистрации
Коммуникационный протокол для интеграции в готовые системы
Прошивка устройства обновляется по USB
Монтаж на ровную поверхность или DIN-рейку
Возможна доработка аппаратной и программной части по требованиям заказчика
Каждый канал SENT настраивается независимо. Таким образом можно получить следующие варианты конфигурации: 2 канала на прием / 1 канал на прием и 1 на передачу / 2 канала на передачу. Параметры канала (направление, продолжительность такта, количество полубайтов, фильтрация) можно настроить и сохранить в энергонезависимой памяти устройства. Поддерживаемые форматы сообщений: Fast, Short Serial, и Enhanced Serial. Для избежания перегрузки последовательной передачи данных, имеется интеллектуальная фильтрация входящих кадров SENT.
Существует бесплатное приложение для ПК для настройки и мониторинга устройства, регистрации и моделирования передачи данных по SENT. Устройство имеет протокол связи по виртуальному USB COM-порту (VCP), что позволяет с легкостью интегрировать его в готовые системы, такие как испытательные стенды и системы программно-аппаратного моделирования. С помощью данного протокола пользователь может настраивать параметры устройства, а также отправлять и принимать сообщения SENT Fast и Slow.
